Se dice que el emperador romano Caracalla frecuentaba el lugar, y en su recuerdo unas de las termas de la actualidad llevan su nombre.
En el siglo XIX, la burguesía europea empezó a tomar éste como un lugar de descanso. Surgieron grandes establecimientos termales, teatro, hipódromo y el casino, uno de los más lujosos del mundo. También aquí está uno de los últimos castillos habitados de Europa.
Tras el final de la Segunda Guerra Mundial, Baden-Baden fue sede del comando central de las fuerzas de ocupación francesas en Alemania.
- El Kurhaus es un edificio construido a principios del siglo XIX, entre 1821 y 1824, por Friedrich Weinbrenner, y que alberga el lujoso y famoso Casino de Baden-Baden. En el interior podemos encontrar salas para la extensa vida social de la ciudad, en las que también se celebran conciertos, galas, bailes, etc. El Casino es famoso por la ostentación de sus decorados, inspirados en los palacios reales franceses, y por las personalidades que, tanto antiguamente como en la actualidad, han podido estar en él.
- El Castillo Nuevo (Neues Schloss) es un edificio construido a finales del siglo XIV sobre el antiguo castillo. Está situado en la colina de Florentinerberg, y rodeada por unos majestuosos jardines. El castillo es privado por lo que no se puede visitar, pero es muy agradable pasear hasta la terraza que se encuentra delante del castillo.
- El Castillo Viejo (Altes Schloss) o Castillo de Hohenbaden, es un construcción que data de principios del siglo XII, propiedad de los Margrave de Baden, y que hoy en día está en ruinas. En el año 1599 fue casi totalmente destruido por un incendio, y al estar construido ya el castillo nuevo, los propietarios se trasladaron. Desde la torre del Palacio Viejo se obtienen unas impresionantes vistas de la ciudad, al igual que desde el patio central.
- El Lichtenstaller Alle es un suntuoso jardín de estilo inglés, con más de 300 especies de arboles, separado por el río Oos. La frondosidad, el verdor y el enclave de todo este entorno hace que sea unos de los puntos más frecuentados por la burguesía, tanto antiguamente como en la actualidad. En sus inmediaciones está también otro parque de inicios del siglo XX, la Gönneranlage, con hermosas fuentes y pérgolas.
- La Stiftkirche es una iglesia de estilo gótico construida en el siglo XV, donde se enterraban los Margrave de Baden. La imponente torre se construyó en el siglo XVIII, al mismo tiempo que se hacía el interior de estilo barroco. Posee un hermoso crucifijo del gótico final, una bella columna que alberga el sagrario y un monumento funerario del siglo XVIII.
- Las Ruinas del Balneario Romano son un museo de la antigua cultura del baño. Se encuentran debajo de la Plaza del Mercado y del balneario Friedrichsbad. Con casi 2.000 años son una de las instalaciones balnearias mejor conservadas del estado de Baden Württemberg. Las murallas romanas, en algunos lugares todavía más altas que un hombre, están magníficamente conservadas. Este hecho permite conocer cómo era la construcción de una pared romana y de una calefacción de suelo romana.
